日系Ｌｉｎｕｘ１１月号 ＯｐｅｎＣＶでＡｎｄｒｏｉｄ上のＡＲアプリケーション作る記事の件

連載７回目で１１月号で最終となる、ＡＲアプリケーションのアルゴリズム　の巻きでは、Ａｎｄｒｏｉｄを搭載した開発ボード（ＢｅａｇｌｅＢｏａｒｄ）で画像認識（ジェスチャー認識）してリモコンをつくる開発工程を解説している。

ここで手の形状を認識するのに、肌色認識としてＨＳＶのＨ（色相）をつかって手抽出してから、ＨｏＧ（Histgram of Oriented Gradients）を使っている。ＨｏＧのヒストグラムを、グー、チョキ、パーのテンプレートのＨｏｇを直接距離を計算して近ければそれと判定する方法をとっている。

こんな認識フローもあるんだ、と。Ｈｏｇ作るときは、肌色抽出などしないで、グレー画像から作るのが一般的かと思っていた。肌色抽出後だと、うまく肌色抜ければ制度が出るだろうが、ＨｏＧは輪郭形状にシビアだと思われるので、肌色抽出が失敗すると痛いことになりそうだが、どうなんだろう。

あと、特徴量のＨｏＧを直接、グー、チョキ、パーのテンプレートのＨｏｇと距離を計算するのもアリなのだなぁ。ここに機械学習を使わないのもシンプル。